在2026世界机器人大会现场，一批面向工业制造、商业服务、家庭生活等场景的人形机器人集中亮相。在众多机器人产品中，一款身着新中式礼服、拥有自然面部表情和身体姿态的仿生机器人吸引了不少观众驻足。

  这是首形科技带来的新一代仿生机器人——精灵·璇2.0。

  大会现场，两台精灵·璇2.0以不同形式展示了仿生机器人在现实场景中的交互能力。其中一台作为“具身花园”展区迎宾机器人，通过视觉、语音等多模态信息感知现场环境，与观众进行实时对话，并能够根据交互对象的位置自然转动头部、调整目光，实现视线跟随和交流反馈。

  另一台机器人则登上舞台参与音乐表演。伴随音乐节奏，机器人通过头部、躯干和上肢的协同运动完成身体律动，并结合面部表情、视线和姿态变化进行演绎。不同于传统机器人相对机械、程式化的动作表现，其身体运动更加连续柔和，在现场形成了较为鲜明的视觉效果。

  这也呈现出当前人形机器人产业正在探索的另一个方向。

  近年来，人形机器人产业快速发展，运动控制、具身智能和大模型技术持续突破，机器人已经能够完成行走、搬运、抓取等复杂任务。随着机器人逐步进入展厅、商业空间乃至家庭环境，如何让机器人更加自然地与人交流，开始成为行业关注的新课题。

  当机器人越来越接近人类生活空间，仅仅“能够完成任务”可能还不够，“如何与人相处”正在成为新的技术命题。

  首形科技选择从这一方向切入。

  围绕自然人机交互，公司建立了覆盖仿生皮肤、机械结构、精密驱动、运动控制和人工智能算法的全栈技术体系，并持续开展面部表情、目光、语言以及身体动作协同等方面的研究。

  在精灵·璇2.0上，这些能力进一步从“脸”延伸至上半身。通过面部、眼神、头颈、躯干及双臂的协同控制，机器人可以根据交流和表演内容调整自身姿态，使语言、表情、视线与身体动作形成更加完整的表达。

  在首形科技看来，人类交流过程中，大量信息并不依赖语言本身。一次注视、一个细微表情、一段身体姿态变化，都可能影响人与机器人之间的交流体验。因此，让机器人理解并生成这些非语言信息，是未来自然人机交互的重要基础。

  这种技术路线也与公司创始团队长期的机器人研究经历密切相关。

  首形科技创始人胡宇航博士毕业于美国哥伦比亚大学，长期从事机器人自主学习、自我建模以及自然人机交互研究。其参与的多项研究成果发表于《Science Robotics》《Nature Machine Intelligence》等国际学术期刊，其中围绕机器人面部表情与人类自然交互开展的研究曾登上2026《Science Robotics》封面。今年，胡宇航还博士入选《麻省理工科技评论》“35岁以下科技创新35人”（TR35）。

  从实验室中的机器人研究，到真实展会中的迎宾、交流与舞台表演，仿生机器人正在寻找更多进入现实世界的方式。

  此次世界机器人大会上，首形科技并未进行大规模展台展示，而是通过迎宾和舞台演出两个具体场景，验证仿生机器人在公共空间中的实际表现。自然的外观、连续的身体运动以及更接近人与人交流方式的互动，也让精灵·璇2.0成为现场受到关注的机器人产品之一。

  从工业生产到公共服务，从执行任务到情感表达，人形机器人的能力边界仍在不断拓展。

  随着人工智能、机器人控制、新材料以及仿生技术进一步融合，未来机器人或许不仅需要拥有更强的“大脑”和更灵活的身体，也需要学会如何注视、如何表达、如何在人类社会环境中自然地与人交流。

  当机器人真正走入人群，“像人一样自然地与人相处”，可能将成为人形机器人下一阶段竞争的重要能力。