第二届世界人形机器人运动会在北京顺利完赛，源升智能高自由度五指灵巧手Apex Hand交出了亮眼的“全能答卷”：举重（重量级）、拔河（重量级）项目中，金、银、铜牌参赛队伍均搭载的是Apex Hand。同时，Apex Hand还参与本届赛事首次设置的灵巧手专项赛，覆盖线缆操作、钉钉固定、镊子夹豆、积木搭建等多项精细操作任务。

  不同赛事项目对手部能力提出了截然不同的要求。举重、拔河属于典型的力量型任务，考验持续握持、稳定输出、动态力控和抗冲击能力；线缆连接等精细操作任务，则对灵巧手独立运动、多指协同和精细控制提出更高要求。

  作为本届赛事中唯一同时参与举重、拔河等高负载项目与精细操作任务的标准版本高自由度五指灵巧手，Apex Hand在截然不同的两类任务中接受了实战检验，体现了其兼顾灵巧与力量的产品能力。这也是Apex Hand“全域均衡”设计理念的体现——在灵巧性、可靠性、响应速度、负载能力、触觉感知与控制精度等核心能力维度实现综合平衡，突破行业传统产品“偏重灵巧、耐用不足”的挑战，成为灵巧手中的“六边形战士”。

  不只追求更灵巧，更要持续发力

  Apex Hand具备21个自由度，其中16个为主动自由度，成为全球少数满分通过Kapandji对指测试的高自由度五指灵巧手。高自由度为手指独立运动和多指协同提供了更大的操作空间，也是完成复杂精细任务的重要基础。产品采用源升智能独创的掌内绳驱架构，从根本上解决传统臂手一体方案中绳索穿越腕部带来的摩擦损耗、寿命衰减及系统集成的复杂度。与此同时，Apex Hand的电机集中布置于手掌内部，配合导热结构进行热管理，通过更大的散热面积控制工作温升，多电机协同驱动共同发力，主动负载能力高达30kg，保障高负载下的持续输出。

  在控制层面，所有关节支持高力透明度反驱，并结合柔顺控制，不依赖额外力传感器，指尖即可实现＜0.5N的精准力控，使手指能够根据外部载荷灵活调整抓握状态，在复杂受力环境下保持稳定接触。Apex Hand全掌覆盖自研仿生触觉皮肤，提供接近人体皮肤的触感，进一步提升对接触状态的感知能力。Apex Hand采用更具包络性的手部构型，最小抓握直径可达5mm，并具备手指侧摆自由度，为不同物体和任务提供更丰富的抓握方式。手指采用独立模块化设计，更有便于生产装配、质量控制及后期维护。

  从真实赛场赛事验证走向真实应用

  源升智能创始人兼CEO杨思成表示，让灵巧操作技术落地真实场景是团队创业的核心初衷。目前Apex Hand已进入分批量产交付阶段，合作生态汇聚国际顶级科技企业、头部机器人本体厂商、前沿算法研发团队与顶尖高校实验室，广泛应用于人形本体配套、科研算法验证、精密装配等多元场景。为支撑规模化交付，源升智能自主定义并建立专属供应链体系，布局标准化装配与测试产线，提升批量交付的一致性与稳定性。

  杨思成认为，随着人形机器人产业加速发展，行业关注点正从单一的运动能力展示，逐步转向真实场景下复杂任务的执行能力。国内较为完整的机器人产业供应链和较强的工程化能力，为灵巧手快速迭代和规模化落地提供了基础；与此同时，行业仍需进一步完善产品标准、可靠性验证及软硬件协同能力。

  首次亮相WRC，从硬件到数据，构建灵巧操作闭环

  源升智能近期亮相2026 世界机器人大会（WRC），现场展示Apex Hand搭配遥操作手套的完整方案，完成精细抓取、拧转、重载握持等多类操作。团队聚焦灵巧操作基础设施与数据基座建设，通过硬件、供应链与数据能力协同，降低机器人本体厂商、算法团队及科研机构的应用门槛，推动灵巧操作技术从实验室验证走向规模化应用。

  未来，源升智能将在硬件产品持续迭代和量产交付的基础上，进一步拓展真机操作数据产品，连接硬件、数据与模型，为具身智能算法研发提供高质量真实操作数据，推动灵巧操作技术向工业制造、商业服务等应用领域延伸。