机器人如何摆脱“遥控演示”，真正具备自主决策、持续学习能力？3月29日召开的2026中关村论坛通用人工智能论坛上，由北京通用人工智能研究院发布的具身智能、机器人核心引擎“通脑”，赋予了机器人与物理世界交互的能力。该成果成功入选2026中关村论坛年会重大成果。

图为北京通用人工智能研究院技术专家介绍“通脑”

  据了解，“通脑”旨在打通通用智能体与物理机器人的双向通路，构建了“数据-大脑-小脑-本体”协同发展的技术路径。“通脑”将“通通”的核心技术优势迁移至多类型机器人中，实现虚拟智能体到物理机器人的Real2Sim2Real全闭环，通过构建统一的认知架构、通用数据采集与仿真训练平台，赋予机器人持续学习、场景理解与复杂交互的能力，使其具备“思考—行动—再学习”的完整闭环，从而拥有走进千家万户的泛化能力。通过融合全身运动控制、强化学习、世界模型与场景解译，将通用策略映射至多机器人执行，实现了具身机器人跨场景、跨任务、跨本体的高效技能学习和部署，让机器人真正拥有和物理世界交互的能力。

  此外，从高保真训练平台、规模化数据工厂、先进控制理论，到通用运动框架、协同策略系统，目前北京通用人工智能研究院已经形成支撑“通脑”强大功能的核心技术矩阵。

  具身智能、机器人是人工智能从“感知”走向“行动”的关键突破方向。而“通脑”的推出，将加速具身机器人走进现实生活，在真实世界加快落地。

图为机器人“通小舞”执行OmniXtreme（通极）框架

  目前，“通脑”已实现多场景落地，产生一定社会影响力。凭借“通脑”核心技术，以超高流畅度、灵活度、高动态拟人动作完成舞蹈，在世界人形机器人运动会单机舞蹈赛及IROS国际舞蹈大赛获双冠军。作为“通脑”具身智能底座系统，通境（TongVerse）具身训练仿真平台支撑多届人形机器人赛事，已确定于2026年在北京持续支撑第三届人形机器人创新挑战赛。

  在产业应用方面，联合乐聚机器人与一汽红旗，推动人形机器人在塑料箱拆垛、纸箱拆垛、SMT料盘出库等真实工业场景应用。与中国铁塔合作打造“通用铁塔智能体”，验证了在广域空间治理场景的应用潜力。支撑建设和运营了北京市石景山区人形机器人训练场。

  北京通用人工智能研究院院长，北京大学智能学院院长朱松纯表示,依托“通脑”平台，将通用智能人“通通”的技术能力赋能到具身机器人身上，推动具身智能从关键技术研究迈向规模化落地，成为以原创技术引领产业应用的生动实践。

  具身智能、机器人引擎“通脑”服务千行百业，是北京通用人工智能研究院推动人工智能技术与实体经济深度融合，加速人工智能落地实际场景、赋能新质生产力发展的生动写照。