近日，上纬新材旗下消费级具身智能品牌启元机器人推出全新产品启元T1，这是一款具备轮足人形、四足双形态自主切换能力的个人机器人，相关产品将于7月17日至20日举办的2026世界人工智能大会上对外展出。

  据介绍，启元T1依托自研Transformer跨形态一体架构，通过统一运动控制系统统筹机身结构、关节、动力、感知与交互模块，可依据周边环境自主完成两种形态切换，无需人工调整，以此适配多类生活场景。

  室内场景下，机器人切换为轮足人形模式。该形态采用零转弯半径设计，移动噪音较低，可在客厅、书房等狭小空间灵活行进。设备搭载柔性力控技术，支持牵手、触碰等近距离人机交互，能够承担日常陪伴相关功能。进入户外区域后，机身自动切换四足形态，提升地形适应能力，可平稳通过草地、砂石路面、斜坡与台阶，适配户外散步、露营等出行场景，全程保持跟随、移动功能连续运行。

  除移动、陪伴功能外，启元T1可对接主流运动相机，搭载语音拍摄、智能跟随、轨迹运镜、多机位架设等影像辅助功能。用户下达语音指令后，机器人可自主调整行进路线与拍摄角度，记录家庭活动、户外出行等画面，拓展个人机器人在影像创作领域的应用渠道。

  据企业技术负责人介绍，这款产品的变形功能并非单纯机械动作展示，整套跨形态一体架构实现了两种模式下平衡控制、运动规划、姿态调节能力协同统一，环境识别、形态切换、任务执行流程一体化运行，降低普通用户操作门槛。

  据悉，启元机器人是上纬新材布局消费级具身智能赛道的核心品牌。2025年，企业确立新材料与具身智能协同发展路线，此前已推出小尺寸全身力控人形机器人启元Q1，此次启元T1发布进一步完善产品矩阵。

  业内相关人士表示，长期以来个人机器人受单一机身形态约束，只能在固定空间完成单一任务。启元T1通过双形态一体化设计，打通室内、户外使用场景，实现人机连续交互，为消费级具身智能设备的场景拓展提供新路径。当前消费机器人行业仍处于发展阶段，多形态一体化架构、环境自主识别等技术仍需持续迭代，企业持续加大研发投入、完善线下体验渠道，有助于加速个人机器人民用化进程。